產(chǎn)品詳細(xì)介紹
微機械陀螺儀CRG20-02
微機械陀螺儀CRG20-02簡介：
微機械陀螺儀CRG20系列是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應(yīng)用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術(shù)，在劇烈沖擊和震動條件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎運動時往往會帶來很多問題，CRG20則不會受到影響，在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯誤，使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規(guī)律性而很難實現(xiàn)補償，CRG20溫漂小并具有良好的重復(fù)性，用戶可以很容易解決該問題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來的成本高和體積等問題，因為有了CRG20的替代也會輕松解決。
微機械陀螺儀CRG20-02特點：
1、獨有的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù)
2、全數(shù)字閉環(huán)控制
3、全溫范圍內(nèi)工作，性能穩(wěn)定，漂移很小，無須溫補和校準(zhǔn)
4、內(nèi)置溫度傳感器
5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
6、數(shù)字分辨率0.03125°/s
7、角度隨機游走系數(shù)很小，0.3°/rt hr
8、抗振動、沖擊能力強
9、兩路輔助的ADC輸入
10、測量范圍：±75°/s和±300°/s可選
11、敏感極性：順時針旋轉(zhuǎn)，輸出為正
12、體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
微機械陀螺儀CRG20-02應(yīng)用：
應(yīng)用于：
1、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、儀器設(shè)備；
2、IMU、導(dǎo)航系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；
3、機器人；
4、汽車ESC、汽車防側(cè)翻、GPS組合；
5、攝像穩(wěn)定等
微機械陀螺儀CRG20-02參數(shù)：
輸出格式
數(shù)字
模擬
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型號
CRG20
CRG20-01
CRG20-02
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角速率范圍
±300 °/s
±70 °/s
±300 °/s
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比例因子 典型
0.0312524 °/s
26.67 mV/ °/s
6.67 mV/ °/s
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比例因子 全溫變化
<±0.7%
<±0.9%
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非線性度
<±0.06%
<±0.1%
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零偏全溫變化
<±0.4 °/s
<±1.0 °/s
<±1 °/s
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隨機游走
0.3°/rt hr
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偏置穩(wěn)定性
5°/hr
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帶寬
< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)
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靜態(tài)噪聲
0.2o/s rms
0.3o/s rms
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溫度
-40 - +105℃
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線性加速度
<100g
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沖擊
95g
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震動
9g rms (20Hz-2kHz, 隨機)
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橫軸靈敏度
<±2%
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重量
<0.8g
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電源電壓
+4.75-+5.25V
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電源電流
<60mA (穩(wěn)態(tài))
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噪聲和脈動
<5mV peak to peak
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啟動時間
<0.5s
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RoHS一致性
是
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