产品详细介绍
XT-201-SIA-232是宽范围双轴倾角传感器（最大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式和电流方式输出，数据接口形式RS232，电流输出为4－20mA电流。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品用外壳封装，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
主要指标
1. 常规模式时主要指标
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指标
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最小
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典型
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最大
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单位
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响应速度
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4
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6.8
|
12.8
|
Hz
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测量范围
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双轴±60
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º
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分辨率
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±0.02
|
|
º
|
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精度(<±15°)
|
|
±0.08
|
0.1
|
º
|
|
精度
(<±30°)
|
|
±0.1
|
0.15
|
º
|
|
精度(<±60°)
|
|
±0.3
|
|
º
|
|
非线性
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0.3
|
0.8
|
0.9
|
%
|
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零度点重复性
|
|
±0.09
|
|
º
|
|
全温度范围零点漂移
|
|
±0.25
|
±0.3
|
º
|
|
全角度量程温度漂移
|
|
±0.3
|
±0.4
|
º
|
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横向干扰（倾斜30度以下）
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X正向干扰
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
|
X负向干扰
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
|
Y正向干扰
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
|
Y负向干扰
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
2. 其它指标
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最小
|
正常
|
最大
|
单位
|
|
工作电压
|
20
|
24
|
30
|
V
|
|
工作电流
|
60
|
70
|
85
|
MA
|
|
工作温度
|
-40
|
|
+85
|
℃
|
|
串口数据格式
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9600，n，8，1
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BPS*
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表3
3. 串口输出电压的范围
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|
最小值
|
典型
|
最大极值
|
单位
|
|
TXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
|
RXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
|
GND
|
0
|
0
|
0
|
V
|
表4
4. 工作参数极限值
|
|
最小
|
最大
|
单位
|
|
电源电压
|
+18
|
+32
|
V
|
|
工作温度
|
-50
|
+100
|
℃
|
1. 插座接线定义
4-20mA电流倾角插头接线定义:
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插头序号
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
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线色
|
黑，白
|
红
|
黄
|
|
|
|
蓝
|
|
|
|
备注
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GND
|
24V
|
XIO
|
PRO
|
RX
|
TX
|
YIO
|
|
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说明：XIO为X轴电流输出；YIO为Y轴电流输出。
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1. 外壳机械尺寸：（单位：mm）
注：防水等级标准IP55以上。
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