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NV-GI320

计量单位：台
最后更新：2010-08-19
关注度：7864
生产企业：北京耐威时代科技有限公司

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产品详细介绍

GPS/INS紧密组合系统NV-GI320

NV-GI320紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道的双频双天线载波相位和伪距的全球定位系统(GPS)接收器和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。

导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于陆�？崭髁煊�，实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。

应用领域	特点
· 航空 · 长途运输 · 车辆的导航与控制 · 姿态参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪	· GPS/INS紧密结合 · 价格低廉，重量轻 · 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作 · 抗振动冲击和抗电磁干扰 · GLONASS兼容（可�。� · 差分GPS兼容（可�。� · 扩展里程计、高度表等传感器（可选）

数据格式

字节	类型	定义	字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA	31~32	Short	横滚角
1	Unsigned Char	FLAG （类型 & 量程）	33~34	Short	俯仰角
2	Unsigned Char	模式	35~36	Short	航向角
3~6	Unsigned Long	计时器	37~38	Short	X陀螺
7~10	Long	纬度	39~40	Short	Y陀螺
11~14	Long	经度	41~42	Short	Z陀螺
15~18	Long	高度	43~44	Short	X加速度计
19~22	Long	北向速度	45~46	Short	Y加速度计
23~26	Long	东向速度	47~48	Short	Z加速度计
27~30	Long	向上速度	49	Unsigned Char	校验和

性能指标

物理特性	尺寸	186 mm× 144 mm× 122 mm
物理特性	重量	< 2.78 kg
电源		18~32 VDC, <15 W
激活时间		< 60 s
工作性能	水平位置	1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm （L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS信号有效）
	俯仰角	0.05 deg/L*（GPS信号有效） 0.2 deg（GPS信号无效）
	横滚角	0.05 deg（GPS信号有效） 0.2 deg（GPS信号无效）
	航向角	0.25 deg/L*（GPS信号有效） 0.8 deg（GPS信号无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	输出率	100 Hz @ 115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-40°C ~ +60°C
	存储温度	-50°C ~ +70°C
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g

注：L是基线长度。

北京耐威时代科技有限公司

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