干干操操,国产一区二区视频观看,亚洲狠狠操

企业搜索

当前位置：首页 > 产品 > 成都正烁科技有限公司 > 产品正文

            3关节�？�
            4关节模块
            6关节�？�

新一代模块化积木式可拆装机器人

产品型号：RBT-6T/S01SM
产品代码：
产品价格：
最后更新：2011-10-10
关注度：7318
生产企业：成都正烁科技有限公司

在线询价留言

与企业联系时请告知该信息来自教育装备网！

分享到：

            1关节模块
            2关节�？�
            3关节�？�

产品详细介绍

    �？榛臼娇刹鹱盎魅擞闪鲎杂啥然灸？樽槌�，按照机器人关节区分，可分为1关节�？椤�6关节�？椋？榇�1到6关节逐关节组合。每一�？榈ザ揽梢钥刂圃诵�，�？楸旧砟┒擞行硕⒒刈硕街中问剑瞿？樽楹现蠊钩衫嗨乒ひ荡亟谑腔魅诵问健�
    每一�？椴捎猛该魇椒庾�，可以直观的看到内部传动结构，运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩，而且结构多样化，满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。

1 . �？榛到峁�

2. 各自由度组成功能










            2自由度
            �？榛魅�
            3自由度
            �？榛魅�
            4自由度
            �？榛魅�
            5自由度
            �？榛魅�
            6自由度
            模块化机器人



    如上图所示，六个模块可以组合成2～6自由度五种，每种都配备独立的控制软件�？椋茏楹夏？榛魅斯δ芡ひ荡魅艘恢�，可以有装配、搬运、焊接、倾注、喷涂、清洗等等功能。而�？榛魅宋逯肿楹掀渲腥魏我恢忠卜献芄δ芤�，只不过随着�？樽楹系某叽绮煌懈髦肿饕档目占浜臀恢糜兴浠Ｓ没Х揭部梢愿葑陨淼奶跫孕醒兄萍庸じ髦掷嘈湍？樽楹系陌嵩�、装配、仿焊接等试验装置。

3、�？榛魅瞬问�



            �？槭�
            6


            总组合自由度数
            6


            驱动方式
            步进电机


            总组合�？榛魅丝砂嶂柿�
            0.5kg


            最大动作范围
            1关节模块旋转
            -90°～+90°


            2关节�？榛刈�
            -45°～+45°


            3关节�？榛刈�
            +20°～-100°


            4关节�？樾�
            -90°～ +90°


            5关节�？榛刈�
            -45°～ +45°


            6关节�？樾�
            -180°～ +180°


            最大速度
            1关节模块旋转
            60°/S


            2关节模块回转
            60°/S


            3关节�？榛刈�
            30°/S


            4关节�？樾�
            30°/S


            5关节�？榛刈�
            30°/S


            6关节�？樾�
            30°/S


            本体重量
            ≤10kg


            安装环境
            温度
            0～45℃


            湿度
            20～80%不结露


            振动
            0.5G以下


            其它
                ·避免易燃、腐蚀性气体、液体。
                ·勿溅水、油、粉尘等。
                ·勿接近电器噪声源。


            末端工具
            电磁铁


            电源容量
            1KVA

成都正烁科技有限公司

联系人：点击此处查看联系方式
电　话：点击此处查看联系方式
邮　件：点击此处查看联系方式
地　址：点击此处查看联系方式