6伺服电机多自由度铝合金机械手(PC/AVR控制)
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产品型号：EDC-Touch
产品代码：
产品价格：2480
计量单位：台
最后更新：2011-05-23
关 注 度：5370
生产企业：北京纳克斯科技发展有限公司
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产品详细介绍前言：
六自由度电动教学机械手是机电一体化教学、实验、实训平台，主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制。
该装置适用于大、中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等工程实践的实验设备，其基于 PC 的编程（多轴连动）可作为研究生毕业设计项目。
伺服机器手臂，顾名思义，是由六个伺服电机驱动的机器手臂。既然是手臂，那么就有几个关节，大家可以联想到，我们人类的手臂，除了肩、肘、腕这三个关节外，再加上手指的关节，就有很多个关节了。那么我们这个机器手臂也是一样，用6个伺服电机实现了一个手的简单结构，除了没有人那么多的关节外，还缺少一些神经组织和神经系统，然而，具有“灵巧手”（可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。
而我们的6个伺服机器，以巧妙的机械结构，结合它的控制系统，展示了6自由度机器手动作的控制原理。它采用3个13kg扭力的金属齿轮、一个3.2kg、两个2.3kg的伺服和一些精密的铝合金加工组件组合而成。目前，我公司的机器手臂以390mm长度的为主，使用32路控制器来控制机器手臂的运行动作，本控制器采用atmega168 MCU,和电脑RS232串口通讯，可同时控制32颗伺服电机，双电源供电（6~12V单片机供电，4.8~6V伺服电机供电[伺服电机供电分别设有1-16路和17-32路供电端口]），同时还设有wi-fi无线控制模块，预留ISP下载口，用STK500 ISP下载线便可以下载MCU控制程序。
机械手臂简介：
最新推出的五伺服电机多自由度铝合金机器手臂,分别由4个辉盛945伺服4.8V工用电压12KG大扭力的伺服,2个4.8V工作电压1.8KG扭力的伺服电机以及完美的铝制合金结构完美的组合在一起，以完成多自由度表演！机器手臂总长度为400mm!
这套机器手臂，无论是robot fans做个人开发还是学生参赛，都是机器人爱好的合适的教育平台。
机械手臂参数：
工作电压：5V
工作电流：1.2-2.5A
搬运负载：300-500g
舵机性能简介：
1、辉盛945金属齿轮伺服电机：
尺 寸:40.4*19.8*36mm
重 量:48g
速 度:0.22sec/60°
输出力矩:13kg·cm
2、GWS micro STD伺服电机：
尺 寸:28x14x29.8mm
重 量:18g
速 度:0.13sec/60°
输出力矩:2.3kg·cm
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2011-05-15
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