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撲翼仿真模擬系統(tǒng)
產(chǎn)品型號(hào):新智
產(chǎn)品代碼:xz
產(chǎn)品價(jià)格:10000
產(chǎn)品編碼:xz-ly
計(jì)量單位:臺(tái)
折 扣 率: 1
最后更新:2013-04-10
關(guān) 注 度:5303
生產(chǎn)企業(yè):西安新智科技發(fā)展有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹翼翅運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于模擬鳥(niǎo)的翅膀的煽動(dòng),運(yùn)動(dòng)形式包括上下?lián)鋭?dòng)、前后掠動(dòng)和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)前述三種運(yùn)動(dòng)和它們的組合運(yùn)動(dòng)形式,運(yùn)動(dòng)的幅度和頻率可以實(shí)施調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量三部分組成。

    運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)球關(guān)節(jié)、軸關(guān)節(jié)和連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為撲動(dòng)、掠動(dòng)和扭轉(zhuǎn);運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,多軸控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受指令驅(qū)動(dòng)六臺(tái)伺服電機(jī)作圓周運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度,通過(guò)六維力傳感器測(cè)量三個(gè)力分量(Fx、Fy、Fz)和三個(gè)力矩分量(Mx、My、Mz)。



·主要功能



1)運(yùn)動(dòng)控制:上下?lián)鋭?dòng)、前后掠動(dòng)和扭轉(zhuǎn)三種運(yùn)動(dòng)和它們的自由組合形式。



2)運(yùn)動(dòng)測(cè)量:檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度、三個(gè)力分量(Fx、Fy、Fz)和三個(gè)力矩分量(Mx、My、Mz)。



3)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)定和檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析、存儲(chǔ)及打印。



4)系統(tǒng)的超限和過(guò)載保護(hù)。



·性能指標(biāo)



1.運(yùn)動(dòng)形式:上下?lián)鋭?dòng)、扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、前后掠動(dòng)以及其自由組合形式



2.上下?lián)鋭?dòng)幅度:-50°~+50°



3.扭轉(zhuǎn)幅度:-30°~+30°



4.前后掠動(dòng)幅度:-30°~+30°



5.運(yùn)動(dòng)控制精度:±1°



6.撲動(dòng)頻率:0~15Hz



7.軟件平臺(tái):基于Windows操作系統(tǒng)的圖形界面交互式操作軟件



8.整機(jī)尺寸范圍:不大于50×50×50cm

西安新智科技發(fā)展有限公司
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