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直線倒立擺是在直線運動模塊的基礎上，增加倒立擺組件，可以組成一級至四級的倒立擺，在驅動部件之間增加柔性彈簧部件，可以組成柔性一級至三級倒立擺。



倒立擺實驗
產品型號：倒立擺
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最后更新：2013-08-17
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直線倒立擺



產品詳細介紹






















平面倒立擺








 








倒立擺系統是一個非線性自然不穩定系統, 是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統的穩定性、可控性、系統收斂速度和系統抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統直觀的表現出來。除教學用途外，倒立擺系統的高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領域。













 

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