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直线倒立摆是在直线运动模块的基础上，增加倒立摆组件，可以组成一级至四级的倒立摆，在驱动部件之间增加柔性弹簧部件，可以组成柔性一级至三级倒立摆。

倒立摆实验

产品型号：倒立摆
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最后更新：2013-08-17
关注度：5461
生产企业：济南首创电子有限公司

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直线倒立摆

产品详细介绍

平面倒立摆

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。

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