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产品型号：ROS-01
产品代码：ROS-01
产品价格：30000
产品编码：ROS-01
计量单位：台
折 扣 率： 0
最后更新：2025-05-25
关 注 度：1191
生产企业：北京增文智能科技有限公司
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产品详细介绍 本产品是一款基于ROS架构的双轮差速小车，适合于 ROS 机器人爱好者、大专院校和中小微企业研发工程师使用。为了方便开发人员做深入研究，我们可以提供小车的运动控制主板及DCDC电源板的电路原理和详细的接口图，同时，开源ROS基本应用示例和基础的运动驱动节点程序。
技术参数
外形尺寸 长520mm*宽480mm*高290mm
底盘重量 25kg
驱动方式 双路差速驱动
电池配置 24V14AH 磷酸铁锂电池
最大载重 50kg
电机规格 12-24V高效能轮毂电机
内置电脑 酷睿i5处理器工控机
底盘控制板 STM32F10X ARM主芯片
配置传感器 IMU、超声波传感器，选配激光雷达
电脑通信接口 USB X4/VGA/以太网口
电源输出接口 5V2A、12V2A、24V2A
运动速度范围 0.1-1.0m/s
角速度 0～3.0 rad/s
线速度 0～2.0 m/s
标配充电器 29V5A智能充电器
续航能力 约300分钟
支撑导向轮 4个
软硬件支持 可提供软件示例代码、电路原理图
上层平台高度 5cm
软件平台 Ubuntu16.04
操作系统 KINETIC FULL-DESK
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2025-01-06
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