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产品型号：ARM-01
产品代码：ARM-01
产品价格：70000
产品编码：ARM-01
计量单位：台
折 扣 率： 0
最后更新：2025-01-06
关 注 度：855
生产企业：北京增文智能科技有限公司
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产品详细介绍 本产品六自由机械臂和五指灵巧手组成，机械臂由自研一体化伺服关节模组构成，灵巧手是由自研手指电机模组构成，机械手臂模块化设计，后期方便装配与维护。
双臂共12个伺服谐波电机关节模组集成
左右机械臂各一个伺服电机机械手掌，每个手掌独立运动
双臂各个集成伺服电机以及手掌之间均采用CAN总线通信
机械臂系统与外部设备之间采用串口通信（通信协议开放）
零件加工采用6061铝合金材料精密数控加工而成，表面进行黑色样机氧化处理，精度更高、更耐用；
机械臂外壳选用ABS工程塑料数控雕刻加工成型，外观打磨并进行高级模型喷漆，给人感官上的高端大气；
控制系统按工业级标准设计，内部电子元器件进行了隔离保护措施。
技术参数：
单臂自由度：6DOF
单手自由度：5、6DOF
单侧臂重量：约5kg
单侧机械手重量：约500g
单手最大载荷：约1kg
末端控制精度：0.5mm
重复定位精度：1mm
单侧手臂总长：680mm
有效工作半径：300mm
肩部前抬运动角：0° ~ 180°
肩部侧抬运动角：0° ~ 180°
大臂运动角：-90° ~ +90
手肘运动角：0° ~ 120°
小臂运动角：- 90° ~ +90°
手腕运动角：- 45° ~ +45°
大拇指运动角：翻转0° ~ 90°
四指运动角：伸直 ~ 弯曲
关节 转速：180°/s（1-5）360°/s（6手腕）
平均/最大功率：约100W/约150W
外壳材质：ABS（喷漆颜色可定制）
骨架材质：6061-T6铝合金
控制方式：上位机、TTL串口、人体姿态采集服...
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2025-01-06
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