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产品编码：003
折 扣 率： 0
最后更新：2018-09-19
关 注 度：4005
生产企业：北京卓翼智能科技有限公司
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产品详细介绍无人机室内定位系统选北京卓翼智能!北航团队
无人机室内定位系统已与多所著名航空院校实验室合作,打造专业性强,低成本的教研一体平台。无人机室内定位系统,高校高职创新实验室.拥有光学定位,视觉定位系统等多项
光学室内定位系统
一、 产品介绍
光学室内定位系统（如图1所示，型号为SVW4.V1）是一种用于准确测量物体（刚体）在室内三维空间运动信息的设备。它基于计算机视觉原理，通过布置在空间中的四个红外摄像机，将捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息以图像的形式记录下来，然后使用计算机对该图像数据进行处理，实时地解算出运动物体的六自由度位姿，即三自由度位置（X,Y, Z坐标）和三自由度姿态（俯仰角，偏航角和滚转角）。该系统也可以称为室内GPS”。
图 1 SVW4.V1系统的示意图
二、 系统组成
SVW4.V1的核心设备主要包括：
1）4个工业相机+4个红外补光源+4根USB线
2）1个USB Hub+1个同步触发板+1个光源控制板
3）1个L型靶标+1个T型靶标+40个反光标识点
4）软件（SDK）及说明书，
5）四个3米高的三脚架
图 2 相机+补光源的实物图
三、 技术指标
SVW4.V1的主要技术指标如下：
1）拍摄帧率：60帧每秒
2）拍摄对象：刚体个数<10, 点个数<40个
3）适应范围：室内
4）覆盖空间：3.5m*3.5m*3.5m
5）定位精度：毫米
四、 软件界面
如图3所示。
图 3 SVW4.V1系统的软件界面
五、 产品优势
与国外同类型产品（Vicon，OptiTrack等）相比，我们主要有以下三大优势：
1、性价比更高
全自主研发，不依靠国外技术，我们在满足客户需求的前提下，产品价格会降低很多。
2、提供更全面的解决方案
除了提供运动捕捉系统外，我们还提供其它配套软件。例如，控制四旋翼无人机飞行的基于Matlab的地面站软件界面（如图4所示）等。
3、提供更好的售后服务
立足国内，我们可以更好和更快地为客户解决问题。
图 4 基于Matlab的四旋翼地面站软件界面
六、 应用场景
我们开发的SVW4.V1运动捕捉系统，用来实时和准确地解算捕捉区域内单个或多个刚体的六自由度位置和姿态，可以应用于很多场景，例如：
1) 机器人实时定位。SVW4.V1可为各类型的小飞机和地面小车等运动体（如四轴和六轴旋翼机，双翼小型无人机，小型固定翼飞机）的控制提供六自由度姿态和位置的准确测量信息，进而为室内开展针对各类型小飞机和地面小车控制算法（经典控制算法、现代控制算法、协同控制算法等）的快速迭代设计、实验和综合验证提供核心设备支撑。基于该室内定位平台，可以开展较长时间的持续性实验教学活动或辅助相关单位研发产品，缩短产品研发周期。
产品案例: 电子科技大学研究生未来飞行器创新实践基地（如图5所示）。
图5 电子科技大学研究生未来飞行器创新实践基地
2 ) 虚拟现实（VR）空间定位。SVW4.V1也可以为虚拟现实中经常用到的头盔、手柄等运动体提供准确的六自由度位置和姿态信息，进而为大空间和低延迟的虚拟现实体验提供核心设备支撑。在VR体验馆内，基于该室内定位平台，可以进行大范围的虚拟交互体验，比如在大型房间中跟踪多名玩家。 |
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| 加入时间：2018-09-19
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