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产品简介：

低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。

参数：

一、智能化立体仓库（1个）
（1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面；
（2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果；
（3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理；
（4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm；
（5）提供码垛模拟参考资料；
（6）可以完成平面矩阵立体码垛任务；
（7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。
二、轨迹描绘模块（1个）：
（1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定；
（2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形；
（3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90°
（4）调节锁定；
（5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm；
（6）提供轨迹模拟参考教材；
（7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘；
（8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。
三、机器人组装装配模块（1个）
1、机器人组装模组模块基本参数：
（1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作；
（2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格；
（3）组装工件可由使用方后期自由扩展；
（4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm；
（5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm；
（6）两工位分别放置，内含定位槽；
（7）设备配有检测传感器；
（8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测；
（9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务；
（10）组装工件可后期扩展定制；
（11）提供组装模拟参考教材；
（12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。
使用范围:

中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养