产品详细介绍
产品介绍：
本设备包含机器人本体、自动上料装置、下料输送装置、车床改造一台。人工将毛坯件放入到上料机自动上料，机器人从上料机上取料，对两台机床进行自动上下料工作，车床自动关门加工，加工完成由机械手将成品取出，放置到皮带线上进行输送。
参数：
一、自动上料设备
1、长宽高：至少达到320mmX260mmX860mm
2、材料：型材、板材焊接及加工
3、安装脚杯（4个），可用于设备的水平调整及高度调整。
4、料仓工件容量不小于20件。
5、设备要具有一定通用性，工件外径范围：Φ20-Φ30mm
6、工件长度：100mm～150mm
7、设备送料速度：根据主机速度可调。
8、设备重复定位精度至少达到±0.5mm，能够准确、稳定、可靠地装夹工件。
9、工件毛坯自动送料，并定位至机器人摘取位置。
二、下料输送装置
1、皮带输送线，平型皮带
2、机身结构材质：铝型材
3、皮带材质：橡胶，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送
4、长宽高：至少达到1800mmX260mmX750mm
5、运行速度范围：1.5m-6m/min
6、动力配置：减速电机驱动，并可调速
7、功能实现：工件加工完成输送至单元外
8、运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品
★三、车床改造1台（车床设备学校自备）
1、自动门改造：增加1个大行程气缸，增加1个外部电磁阀，机床本身的数控系统控制安全门的自动开闭。（
2、自动液压卡盘改造：通过车床自带的液压站提供动力，并对液压卡盘进行改造。液压卡盘能实现正常夹紧，松开动作，主轴旋转时，确保液压卡盘松开功能失效。意外停电，液压卡盘确保夹紧状态，及误踩脚踏开关也保持夹紧，防止工件飞出，导致人身伤害。
3、学校目前已有车床设备为
（1）大连机床厂型号为：CKA614O数控机床
（2）重庆第二机床厂型号为：C2-6140HK数控机床
投标企业可任意选择其中一种车床设备进行改造
四、机器人夹具手爪
采用双手爪形式，可用于上下料变换，提高上上下料效率。在不需要高效率的时候，可以切换为单手爪形式，便于进行不同功能的教学，提供三维图片。
八、开放式电气控制平台1套
1）开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线：
2）PLC 1台
采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块；
3）开关电源；24V/10A
五、其它
1、提供机器人自动化加工单元三维布局图
2、工件
毛坯30件：
毛坯尺寸：Φ20x150
材料：Q235，光轴，工件端面一端较为平整
★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸）
★4、提供全套程序代码
适用范围：
中高职、技师、技工、应用类本科工业机器
人和智能制造相关专业及相关人才培养
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