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产品编码：3x51
折 扣 率： 0
最后更新：2020-04-09
关 注 度：3737
生产企业：南京合越智能科技有限公司
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产品详细介绍为了解决定位系统精度和实时性的问题，平台采用了NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统。精度可以达到亚毫米，延迟也在两三个毫秒内，能够很好地满足实时定位并将位姿信息通过无线WiFi 通信传输给各个智能体，从而实现各个智能体的定位。明确了智能体的位置之后，每个智能体身上的智能控制决策系统可以对多智能体的行动作出控制，从而实现整套系统的协同控制。
系统功能：
对机器人进行精确的运动追踪和位姿数据采集（六自由度、关节角度等运动学数据）
■ 实时反馈目标位置、角度等数据，为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础
■ 可通过SDK 将数据输入 Matlab、C++等软件进行二次开发和应用
机器人的运动控制和运动规划
■ 对机器人的运动、步态和位姿进行规划与控制
■ 对机器人运动规划与控制方法的检验与验证
■ “随动机器人” 运动、步态和位姿的控制
适用机器人类型：
工业机器人
机械臂
康复机器人
仿生机器人
特种机器人
移动机器人
多足机器人
外骨骼机器人
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2020-04-09
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