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快速原型控制器RCP

产品型号：YXSPACE-SP2000
产品代码：1001
产品价格：50000
产品编码：10001
计量单位：台
折扣率： 9.5
最后更新：2020-11-26
关注度：2484
生产企业：南京驰巽电气科技有限公司

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产品详细介绍1.支持Simulink代码自动生成和基于模型的程序设计；算法的Simulink模型可直接仿真下载到快速原型控制器的过程，能方便地使用Matlab/Simulink进行控制算法设计并在线实时仿真的功能；
2.控制器需采用双DSP+FPGA双核结构，控制主频至少150MHZ，对简易控制算法，可实现20us仿真步长；
3.需采用总线扩展方式，采用插卡方式，各个子板卡可进行扩展，不接受单板卡方式；
4.Simulink中需具备此RCP控制器的硬件封装库，可直接调用并控制控制器的某一个管脚；
★5.板卡资源参数如下：
机箱插槽：6槽机箱
实时控制器： TMS320F28377+FPGA（针对简易控制算法，可实现20us仿真步长）
Simulink板： 8路内部12位AD，1路SCI，5路DI（包含1路QEP接口和1路通用DI），6路DO（6路PWM）；
PWM板：16路DO（包含12路PWM和4个通用DO），8路DI（包含1路QEP接口和4路通用DI）；
AD采集板： 16路16位AD（±5V和±10V输入范围可�。�
DA输出板： 8路DA（±10V输出）；
通用DIDO板：8路通用DO和16路通用DI。
同步通信单元：一路100M网口，一路隔离485/232/CAN接口
6、将Simulink模型与快速原型控制器硬件结合在一起，下载到控制器中执行，控制器运行过程中，此软件可以将Simulink模型中想要查看的各类控制量直观显示，也可以随时修改各类控制参数，让控制器实时响应，从而实现真正的在线仿真。
7、在线仿真运行界面，采用组态方式，科研者根据自己需求，可以随意添加控件，具备实时录波功能，可完整录制整体系统运行的波形数据，同时数据可以保存为mat和xls格式，波形数据可以通过matlab软件直接打开并查看。
8、软件具备三类设置，包括通信IP、板卡的数量设置；PWM设置，主要指示PWM的频率值，死区值，以及动作有效值，编码器精度值等；显示界面设置，用于最终的数据查看以及设置。显示界面中包括�？�、遥调、遥信、遥测、示波器控件。
9、组态化软件需具备�？�、遥调、遥信、遥测、示波器控件。
1）遥控控件，若DO控制源由RCP软件控制的话，可以通过此控件控制DO信号，OFF表示DO输出低，ON表示DO输出高。
2）遥调控件，此控件为浮点型控件，用户可以在线随时修改此控件值，传递给仿真机，此控件与simulink库中的GetData驱动配合使用。
3）遥信控件，可以监测仿真机外扩的DI信号，灯亮的时候表示DI接收为高电平信号，灯灭的时候表示DI接收为低电平信号。
4）遥测控件，可以查看仿真机上传的数据值，此值为慢速数据，不需要实时观察的变量，可以用此控件来显示。此控件与simulink库中的Static驱动配合使用。
5）示波器控件，通过此控件可以查看实时变化的数据，其传送速率可以与控制频率相等，不丢点的查看数据波形。同时此控件可以控制采集深度，方便用户更加清晰的查看仿真机的控制效果。此控件与simulink库中的Scope驱动配合使用。
10、系统需具备以下配置功能：
通讯设置，主要设置通信的IP地址；
PWM_A设置，对PWM_A板卡的PWM进行设置，主要设置PWM的频率值，死区值，倍频值，互补设置，相位使能等；
PWM_B设置，对PWM_B板卡的PWM进行设置，主要设置PWM的频率值，死区值，倍频值，互补设置，相位使能等；
DO设置，主要设置DO的控制源，要么由simulink模型控制，要么由rcp软件控制；
QEP设置，主要设置编码器的精度。
开始通信：表示仿真机与RCP建立通信关系；
停止通信：表示仿真机与RCP断开通信关系；
复位：表示对仿真机整体进行复位操作；
保护：通过保护界面设置值，可以辅助仿真机按照极限值进行�；�；
启动仿真：通知仿真机运行simulink模型；
开始录播：将仿真机上传的值保存，以便分析查看。

南京驰巽电气科技有限公司

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