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²úÆ·Ïêϸ½éÉÜÖ÷ÒªÌØµã ´¦ÀíÆ÷ÄÚºË Ë«ºË ARM Cortex A55@1000MHz 32KB I-Cache£¬32KB D-Cache£¬256KB L3 cache Ö§³Ö NEON ¼ÓËÙ£¬¼¯³É FPU ´¦Àíµ¥Ôª Ö§³Ö TrustZone ϵͳ¼¶¼ÓËÙÄ£¿é ¼¯³ÉÓ²»¯µÄ±ê×¼ CRC32/CRC16/CRC8 ¶àÏîʽÔËËãµ¥Ôª ¼¯³ÉÓ²»¯µÄ¸ßËÙÖ±½ÓÊý¾Ý°áÒÆÄ£¿é(DMA) ÖÇÄÜÊÓÆµ·ÖÎö Éñ¾ÍøÂç Ö§³ÖÍêÕûµÄAPIºÍ¹¤¾ßÁ´£¬Ò×ÓÚ¿Í»§¿ª·¢ Éý¼¶ IVE Ëã×Ó£¬Ö§³ÖÌØÕ÷µã¼ì²â¡¢Öܽ硢¹âÁ÷¼°¶àÖÖ¼ÆËã»úÐÎ̬ѧËã×Ó Éý¼¶ DPU Ë㷨ʵÏÖ˫ĿÉî¶Èͼ¼ÓËÙµ¥Ôª£¬×î´ó·Ö±æÂÊ 2048 x 2048£¬×î´óÊÓ²î 224£¬´¦ÀíÐÔÄÜ 720p@30fps ÊÓÆµ±à½âÂë Ö§³Ö H.264 BP/MP/HP Level 5.1 Ö§³Ö H.265 Main Profile Level 5.1 H.264/H.265 ±à½âÂë×î´ó·Ö±æÂÊΪ 6144x 6144 Ö§³Ö I/P Ö¡ H.264/H.265 ¶àÂëÁ÷±à½âÂëµäÐÍÐÔÄÜÈçÏ£º − 3840 x 2160@30fps(±àÂë)+1920 x 1080@30fps(±àÂë)+720 x 480@30fps(±àÂë) − 3840 x 2160@30fps(±àÂë)+720 x 480@30fps(±àÂë)+1920 x 1080@30fps(½âÂë) − 3840 x 2160@30fps(½âÂë) Ö§³Ö 8 ¸öÇøÓòµÄ±àÂëǰ OSD µþ¼Ó Ö§³Ö CBR/VBR/AVBR/FIXQP/QPMAP µÈ¶àÖÖÂëÂÊ¿ØÖÆÄ£Ê½ Êä³öÂëÂÊ×î´óÖµ 80Mbps Ö§³Ö 8 ¸ö¸ÐÐËÈ¤ÇøÓò£¨ROI£©±àÂë Ö§³ÖÊÓÆµÇ°¶Ëµþ¼Ó mosaic ±àÂë Ö§³ÖÊý×Öˮӡ Ö§³Ö PVC ¸ÐÖª±àÂë½µµÍÂëÁ÷ Ö§³Ö JPEG Baseline ±à½âÂë JPEG ±à½âÂë×î´ó·Ö±æÂÊ 16384 x 16384 JPEG ×î´óÐÔÄÜ − ±àÂ룺3840 x 2160@60fps(YUV420) − ½âÂ룺3840 x 2160@30fps(YUV420) ISP Ö§³Ö¶à· sensor ͬʱ´¦Àí Ö§³Ö 3A£¨AE/AWB/AF£©¹¦ÄÜ£¬3A ²ÎÊýÓû§¿Éµ÷½Ú Ö§³ÖÈ¥¹Ì¶¨Ä£Ê½ÔëÉù£¨FPN£© Ö§³Ö»µµãУÕýºÍ¾µÍ·ÒõӰУÕý Ö§³ÖÁ½Ö¡ WDR ¼° Advanced Local Tone Mapping£¬Ö§³ÖÇ¿¹âÒÖÖÆºÍ±³¹â²¹³¥ Ö§³Ö¶à¼¶ 3D È¥Ôë Ö§³ÖͼÏñ±ßÔµÔöÇ¿ Ö§³ÖÈ¥Îí Ö§³Ö¶¯Ì¬¶Ô±È¶ÈÔöÇ¿ Ö§³Ö 3D-LUT É«²Êµ÷½Ú Ö§³ÖÐÂÒ»´ú¾µÍ·»û±äУÕý Ö§³ÖÓãÑÛµÈÈÎÒâÐÎ×´¼¸ºÎ½ÃÕý Ö§³Ö 6-DoF Êý×Ö·À¶¶ Ö§³ÖÍÓÂÝÒÇ·À¶¶ºÍ Rolling-Shutter УÕý Ö§³ÖͼÏñ Mirror¡¢Flip¡¢90 ¶È/270 ¶ÈÐýת Ö§³ÖʹÓÃÉñ¾ÍøÂç¶ÔͼÏñ½øÐÐʵʱ DRC¡¢BNR¡¢3DNR »ò DM ´¦Àí Ö§³ÖºÚ°×Óë²ÊÉ«Á½Â·Í¼ÏñË«¹âÈÚºÏ Ìṩ PC ¶Ë ISP µ÷½Ú¹¤¾ß ÊÓÆµÓëͼÐδ¦Àí Ö§³ÖͼÐκÍͼÏñ 1/15.5¡«16x Ëõ·Å¹¦ÄÜ Ö§³Öˮƽ·½ÏòÈ«¾°Æ´½Ó − ÊäÈë2·2560¡Á1440@30fps£¬Êä³ö 3840x2160@30fps − ÊäÈë4·1920x1080@30fps£¬Êä³ö 3840x2160@30fps Ö§³ÖÊÓÆµ²ã¡¢Í¼Ðβãµþ¼Ó Ö§³ÖÉ«²Ê¿Õ¼äת»» ÊÓÆµÊäÈë½Ó¿Ú Ö§³Ö 8-Lane image sensor ´®ÐÐÊäÈ룬֧³Ö MIPI/LVDS/Sub-LVDS/HiSPi ¶àÖÖ½Ó¿Ú Ö§³Ö 2x4-Lane »ò 4x2-Lane µÈ¶àÖÖ×éºÏ£¬×î¸ßÖ§³Ö 4 · sensor ÊäÈë Ö§³Ö 8/10/12/14 Bit RGB Bayer DC ʱÐòÊÓÆµÊäÈ룬ʱÖÓÆµÂÊ×î¸ß 148.5MHz Ö§³Ö BT.601¡¢BT.656¡¢BT.1120 ÊÓÆµÊäÈë½Ó¿Ú Ö§³Öͨ¹ý MIPI ÐéÄâͨµÀÊäÈë 1~4 · YUV Ö§³ÖÖ÷Á÷ CMOS µçƽÈȳÉÏñ´«¸ÐÆ÷½ÓÈë Ö§³Ö½á¹¹¹âͼÏñÄ£×é Ö§³Ö cw ToF ͼÏñ´«¸ÐÆ÷ ÊÓÆµÊä³ö½Ó¿Ú Ö§³Öһ· BT.1120 »ò BT.656 ½Ó¿ÚÊä³ö£¬ÆäÖÐ BT.1120 ×î¸ßÐÔÄÜ 1920x1080@60fps Ö§³Ö 6/8bit ´®Ðлò 16/18/24bit RGB ²¢ÐÐÊä³ö£¬×î¸ßƵÂÊ 74.25MHz Ö§³Ö 4-Lane Mipi DSI/CSI ½Ó¿ÚÊä³ö£¬×î¸ß 1.8Gbps/lane£¬ÐÔÄÜ 3840 x 2160@30fps Ö§³Ö Gamma УÕýºÍˮƽ·½Ïò sharpen ÒôƵ½Ó¿ÚÓë´¦Àí ÄÚÖà Audio codec£¬Ö§³Ö 16bit ˫·²î·ÖÓïÒôÊäÈëºÍ˫·µ¥¶ËÓïÒôÊä³ö Ö§³Ö 1 · I2S ½Ó¿Ú£¬¼æÈݶàÉùµÀʱ·Ö¸´Óô«Êäģʽ£¨TDM£© Ö§³Ö 8 ·Êý×Ö MIC ÕóÁÐÊäÈë Ö§³Ö¶àÐÒéÓïÒô±à½âÂë Ö§³ÖÒôƵ 3A£¨AEC/ANR/ALC£©´¦Àí °²È«¸ôÀëÓëÒýÇæ Ö§³Ö°²È«Æô¶¯ Ö§³Ö»ùÓÚ TrustZone µÄ REE/TEE Ó²¼þ¸ôÀë·½°¸ Ö§³ÖÉñ¾ÍøÂçÄ£ÐÍÓëÊý¾Ý±£»¤ Ó²¼þʵÏÖ AES128/256 ¶Ô³Æ¼ÓÃÜËã·¨ Ó²¼þʵÏÖ RSA3072/4096 Ç©ÃûУÑéËã·¨ Ó²¼þʵÏÖ ECC256/384/512 ÍÖÔ²ÇúÏßËã·¨ Ó²¼þʵÏÖ SHA256/384/512¡¢HMAC_SHA256/384/512 Ëã·¨ Ó²¼þʵÏÖ SM2/3/4 ¹úÃÜËã·¨ Ó²¼þʵÏÖÕæËæ»úÊý·¢ÉúÆ÷ Ìṩ 28Kbit OTP ´æ´¢¿Õ¼ä¹©¿Í»§Ê¹ÓÃ ÍøÂç½Ó¿Ú 1 ¸öǧÕ×ÒÔÌ«Íø½Ó¿Ú − Ö§³ÖRGMII¡¢RMIIÁ½ÖÖ½Ó¿Úģʽ − Ö§³ÖTSO¡¢UFO¡¢COEµÈ¼ÓËÙµ¥Ôª ÍâΧ½Ó¿Ú 2 ¸ö SDIO3.0 ½Ó¿Ú − SDIO0Ö§³ÖSDXC¿¨£¬×î´óÈÝÁ¿2TB − SDIO1Ö§³Ö¶Ô½ÓwifiÄ£×é 1 ¸ö USB3.0/USB2.0 ½Ó¿Ú − USB Host/Device¿ÉÇл» Ö§³ÖÉϵ縴루POR£©ºÍÍⲿÊäÈ븴λ ¼¯³É¶ÀÁ¢¹©µç RTC ¼¯³É¾«¼òÉÏÏÂµç¿ØÖÆÂß¼£¬ÊµÏÖоƬ´ý»ú»½ÐÑ ¼¯³É 4 ͨµÀ LSADC ¼¯³É RGB СÆÁרÓÃÈýÏß¿ØÖÆ½Ó¿Ú ¶à¸ö UART¡¢I2C¡¢SPI¡¢PWM¡¢GPIO ½Ó¿Ú Íⲿ´æ´¢Æ÷½Ó¿Ú DDR4/LPDDR4/LPDDR4x ½Ó¿Ú − Ö§³Ö2 x 16bit DDR4 − Ö§³Ö1 x 32bit LPDDR4/LPDDR4x − DDR4×î¸ßËÙÂÊ2666Mbps − LPDDR4/LPDDR4x×î¸ßËÙÂÊ2666Mbps − ×î´óÈÝÁ¿4GB SPI Nor/SPI Nand Flash ½Ó¿Ú − Ö§³Ö1¡¢2¡¢4Ïßģʽ − SPI Nor FlashÖ§³Ö3Byte¡¢4Byte µØÖ·Ä£Ê½ eMMC5.1 ½Ó¿Ú£¬×î´óÈÝÁ¿ 2TB ¿ÉÑ¡Ôñ´Ó eMMC¡¢SPI Nor/SPI Nand Flash Æô¶¯ SDK Ö§³Ö Linux5.10 SDK °ü оƬÎïÀí¹æ¸ñ ¹¦ºÄ − 2.5WµäÐ͹¦ºÄ(±àÂë4K30 + 2Tops) ¹¤×÷µçѹ − Äں˵çѹΪ0.9V − IOµçѹΪ1.8/3.3V − DDR4/LPDDR4/LPDDR4x½Ó¿Úµçѹ·Ö±ðΪ1.2/1.1/0.6V ·â×°ÐÎʽ − RoHS£¬FCCSP 15mm x 15mm·â×° − ¹Ü½Å¼ä¾à£º0.65mm
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