罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、完全的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另外一个关键。
产品应用范围
u 车载定点双向卫星通讯设备电子指北针。
u 船载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u 车载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u 车载定向无线电检测设备上的电子指北针。
u 车载雷达天线方位的指北针。
产品型号表（见表1）
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型号
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接口
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输入电压
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温度范围
|
温度补偿
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说明
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XT-LP3500-232
|
RS232
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4.5V-5.5V
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-40℃～+85℃
|
有
|
OEM板
|
表1
技术指标
注：以下数据均属于XT-LP3500-232的测试数据。
1. 俯仰角和横滚角的主要指标(环境温度=25℃,电源=+5V，速度=10次/秒)(见表2)
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指标
|
最小
|
典型
|
最大
|
单位
|
|
测量范围
|
|
双轴±60
|
|
º
|
|
分辨率
|
|
±0.1
|
|
º
|
|
精度(0°)
|
|
<±0.1
|
<±0.2
|
º
|
|
精度(<±15°)
|
|
<±0.1
|
<±0.2
|
º
|
|
精度(<±30°)
|
|
<±0.15
|
<±0.3
|
º
|
|
精度(<±60°)
|
|
<±0.3
|
<±0.5
|
º
|
|
非线性
|
0.2
|
<0.5
|
<1
|
%
|
|
重复性
|
|
±0.2
|
|
º
|
|
温度漂移
|
|
0.004
|
|
°/℃
|
表2
2. 指向的主要指标（环境温度=25℃，电源=+5V，速度=10次/秒）(见表3)
|
指标
|
最小
|
典型
|
最大
|
单位
|
|
分辨率
|
|
±0.2
|
|
º
|
|
测量精度
|
|
±1
|
±1.5
|
º
|
|
精度（俯仰20 º）
|
1
|
2
|
3
|
º
|
|
精度（俯仰30 º）
|
1.5
|
2.5
|
3.5
|
º
|
|
非线性
|
|
0.5
|
0.8
|
%
|
|
重复性
|
|
±0.4°
|
|
º
|
|
温度漂移
|
|
0.015
|
0.03
|
°/℃
|
表3
3. 其它指标（测试温度=25℃）(见表4)
|
|
最小
|
正常
|
最大
|
单位
|
|
工作电压
|
4.5
|
5
|
5.5
|
V
|
|
工作电流
|
|
50
|
130
|
mA
|
|
工作温度
|
-40
|
|
+80
|
℃
|
|
存储温度
|
-55
|
|
+100
|
℃
|
|
最大干扰磁场
|
|
|
20
|
Gauss
|
|
磁场的测量范围
|
|
0.6
|
3
|
Gauss
|
|
串口数据格式
|
9600，n，8，1
|
BPS*
|
表4
4. 极限指标(见表5)
|
|
最小
|
最大
|
单位
|
|
极限电源电压
|
-0.2
|
6.0
|
V
|
|
极限温度
|
-50
|
+125
|
℃
|
表5
注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。
5. 串口输出电压的范围，依照RS-232的技术指标（见表6）
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|
最小
|
典型
|
极值
|
单位
|
|
TXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
|
RXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
|
GND
|
0
|
0
|
0
|
V
|
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