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產(chǎn)品型號：IMU300
產(chǎn)品代碼：1
產(chǎn)品價格：面議
產(chǎn)品編碼：1
計量單位：臺
最后更新：2011-02-26
關(guān) 注 度：5619
生產(chǎn)企業(yè)：西安耐威航電科技有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹IMU300慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可用于導航、控制和動態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度閉環(huán)光纖陀螺儀，密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角運動和線運動參數(shù)。
| 應用范圍： |
特點： |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導航與控制
- 與GPS組合
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
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- 對零偏、標度因數(shù)進行-45°C ~ +70°C 全溫補償
- 全密封可靠設(shè)計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
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數(shù)據(jù)格式：
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字節(jié)
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類型
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定義
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0
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unsigned char
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起始
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1
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unsigned char
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FLAG
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2~3
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unsigned short
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計時器
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4~7
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long
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陀螺儀 X 軸
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8~11
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long
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陀螺儀 Y 軸
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12~15
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long
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陀螺儀 Z 軸
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16~19
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long
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加速度計 X 軸
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20~23
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long
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加速度計 Y 軸
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24~27
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long
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加速度計 Z 軸
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28
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unsigned char
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溫度
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29
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unsigned char
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校驗和
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連接管腳定義：
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針
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定義
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1，14
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VCC (+18~+36V)
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2，15
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電源地
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3，16
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RS232發(fā)送端
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4，17
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RS232接收端
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5，18
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數(shù)字地
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性能指標：
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物理特性
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尺寸
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外形尺寸（L×W×H）
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110 mm×110 mm×125.5 mm
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安裝尺寸（L×W）
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88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
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重量
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<1.5kg
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電源
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電壓
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18~36 VDC
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功耗
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< 12 W
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激活時間
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<3 s
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陀螺儀
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固定溫度零偏
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0.5 deg/h
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全溫范圍零偏 （-45°C ~70°C）
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<1.2 deg/h
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零偏重復性
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0.5 deg/h
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標度因數(shù)非線性
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200 ppm
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標度因數(shù)重復性
|
200 ppm
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帶寬
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>100 Hz
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分辨率/閾值
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0.3 deg/h
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非正交誤差
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< 1´
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加速度計
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零偏
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0.3 mg
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零偏穩(wěn)定性
|
0.5 mg
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零偏重復性
|
0.5 mg
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標度因數(shù)非線性
|
300 ppm
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標度因數(shù)重復性
|
300 ppm
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分辨率/閾值
|
0.2 mg
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帶寬
|
> 100 Hz
|
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非正交誤差
|
< 1 ´
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測量范圍
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角速度
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±500 °/s（可定制）
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加速度
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±35g（可定制）
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輸出率
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>100Hz @ 38,400 波特率
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可靠性（預期）
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10 Kh MTBF
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輸入/輸出
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RS232（RS422可選）
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使用環(huán)境
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工作溫度
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-45°C ~+70°C
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存儲溫度
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-50°C ~+80°C
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振動
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6g @ 20~2000 Hz
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沖擊
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40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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