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上海德萦电子技术有限公司
ShangHai DeeYing technology of electronics Co., Ltd
QD71006 VER:A 10/07/11 1/2
车辆检测器使用手册
一、概述
M71 车辆检测器,是利用磁场扰动原理来判断有无车辆通过。其磁场感应部分采用HoneyWell 生产的磁
阻传感器,配合高速单片机来完成对车辆通过时产生的扰动磁场的采集及判断.产品响应速度快可以达到
100Hz.使用方便,可以自动校准环境磁场,并对环境磁场的缓慢飘逸也有自动校准功能.有LED 指示灯输出
和RS232 串行输出两种方式.
二、产品特点
低功耗；
响应快；
自动校准；
LED 指示；
抑制磁场偏移；
三、产品应用
道路车辆检测
四、产品型号
M71 RS232 接口
TTL 接口
五、技术参数表：
项目 参数 单位 备注
测量范围 ±1 高斯
分辨力 10 毫高斯
准确度 ±20 毫高斯 相对增量
数据输出速率 100 Hz
重复性 ＜15 毫高斯
性
能
参
数
有效检测距离 3 米 ±1.5 米
电源电压 5v VDC ±0.2v
工作电流 < 10 mA
工作温度 -20 -- 85 摄氏度
电
气
参
数
其
它 尺寸 22*22 mm
六、管脚定义 下表为4引线的功能定义
名名输入/输出引线色解解
5V 输入红 5V直流电源输入
GND 输入黑 电源电
NC 输入白 6~28V直流电源输入(定制)
Rx 输入蓝 数据接收
Tx 输出绿 数据发送
上海德萦电子技术有限公司
ShangHai DeeYing technology of electronics Co., Ltd
QD71006 VER:A 10/07/11 2/2
七、通信
M71的串行通讯是根据NMEA0183标准制定的简单的、异步的ASCII协议。可以使用232
（或TTL）接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇
偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为19200bps。
八、罗盘的校准
产品的校准为自动完成,在产品上电时,首先会进行环境磁场的校准,此时LED灯会快速
的连续闪烁,环境磁场稳定时持续5秒,环境磁场校准完成,进入检测状态LED灯熄灭.如果环境
磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将一直处于校准状态.
在检测状态中,如果有较大磁场干扰,或者自身位置改变产品都会自动的从新进入校准状
态.
在检测状态中,当检测到车辆通过时,LED灯将点亮,同时输出信息将为1.无车辆时LED灯
将熄灭,输出信息为0.
九、输出信息及格式
M71以简单ASCII信息输出当在校准状态时输出 $C0000<0x0D><0x0A>;
在检测状态时输出 $M0000<0x0D><0x0A>,当检测到车辆时为0001,正常状态为0000.
十、产品尺寸(单位mm)
十三、文档更新
时间 版本 更新内容
2010.07.11 A