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“探索者”机械创新套件特点
“探索者”机械创新套件结合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。
精心设计的金属结构件能完成几乎所有的机械结构搭建，实现几乎全部的传动方式，配合以高性能的ARM7 LPC2138 32位控制器，8种常用传感器，多个伺服电机，方便验证机器人机构的运动特性，并可以完成大纲规定的大多数数字/模拟电路、单片机、检测技术等方面的实验，贴近日常教学。C语言、流程图、便携式三种编程方式，方便不同程度，不同需求的用户选择使用。独创的便携编程方式，让用户可以在不便使用电脑的环境，或仅需要简易编程的情况下顺利完成对机器人的程序设定。
多学科穿插融合，鼓励动手，鼓励创新的教学思路，将为学生提供一个前所未有的动手操作平台，通过对机器人机构的不断地设计、
“探索者”创新组件标准版1002包装
第一层：电子�？�&组装工具 第二层：结构零件
 
“探索者”创新组件标准版1002产品配置
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产品名称
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项目
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数量
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备注
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标准版
1002
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主控制板
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1
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ARM7 LPC2138芯片
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舵机
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12
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4个圆周舵机，8个标准舵机
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结构件
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254
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27种铝镁合金件，5种塑胶件
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传感器
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12
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8种
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输出�？�
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3
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LED，语音�？�
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通信�？�
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1
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红外接收头
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编程手柄
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1
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AVR16芯片便携式编程设备
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机械零件
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1158
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轮胎、履带、轴套、螺丝、螺柱
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装配工具
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4
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扳手2把，螺丝刀、镊子各一把
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数据线
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12
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下载线，输入输出接口线
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电源适配器
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1
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连接交流电源
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光盘
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1
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RRS图形化软件，TK studio C语言软件，3D模型文件，源代码,4本教材的电子文档等
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配套实验课程示例
提供配套教材《“探索者”机械创新套件训练手册》，由浅入深，引导学生从机械原理入手，逐步完成一系列机器人实验
实验一 机构认知与分析实验
实验目的：通过双足机构的组装和观察学习，了解连杆、偏心轮、齿轮等机构的组合方式分析其运动变换功能，了解其运动特点和实际应用；加深同学们对常见各类机构的基本类型和用途的理解。
实验二 机构运动简图测绘实验
实验目的：从原理方面表达机构的组成和运动性质，以便进行机构的分析和设计。它是了解、分析现有机械的手段，也是新机械运动方案设计的工具。通过实验就要初步掌握从实际机械测绘为简图的方法，机构自由度计算及结构分析方法；掌握机械系统工作循环图的绘制方法。提高科学抽象的能力。
实验三 基于机构组成原理的机构仿真设计实验
实验目的：加强学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，为机构创新设计奠定良好的基础。增强学生对机构的感性认识，培养学生的工程实践及计算机操作能力；了解进行机构仿真设计时应注意的事项；完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。培养学生创新意识及综合设计的能力。
实验四 机构运动方案创新设计实验
实验目的：加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设计奠定良好的基�。焕�“机构运动方案创新设计实验台”提供的零件，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机构运动创新设计意识及综合设计的能力；训练学生的工程实践动手能力；基于机构组成原理的拼接设计实验；基于创新设计原理的机构拼接设计实验；课程设计、毕业设计中的机构系统方案的拼接实验；课外活动（如机械设计大赛）中的机构方案拼接实验。
实验五 机器人程序控制及应用实验
实验目的：了解机器人平台的运动控制原理，加深对机电一体化系统的理解。了解机器人平台的结构及工作原理。熟悉机器人平台的运动控制指令，掌握机器人平台的编程及操作。
掌握机器人平台对外部设备的控制。了解机器人的工作原理，掌握机器人的编程及操作过程,为进一步研究和应用机器人奠定基础。
实验六 结构行程协调实验
实验目的：通过对仿生四足结构的运动分析，进一步掌握仿生四足结构的步态特征；通过对各结构点的绘制，巩固结构简图的画法，和零件测绘的知识；掌握运动行程的计算方法，学习仿生结构的运动优化设计。
实验七 小型机器人创意设计与制作实验
实验目的：通过对小型机器人的设计及机械系统整体的布局、机构的装配与调整，使学生对机器人的机械系统有一个整体的认识与了解。了解机器人的设计思路，学会从已有结构和自然界汲取设计灵感。
实验八 机电综合控制实验
实验目的：通过对ARM的使用，使工业自动化控制系统的自动化程度提高，并能实现计算机管理；通过对实验组建的系统进行编程，提高学生在编程过程中对实物运动的理解能力，使其所编程序能够结合实践，保证其可用性；通过对实际系统的编程，提高学生的编程能力和应用能力；通过各组所编程序的联机，锻炼学生的协调能力和综合利用能力，并对联机过程中出现的故障及不协调部分有分析和解决的能力。 |
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