产品详细介绍HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
性能参数：
产品名称
URG-04LX ,2维激光扫描测距仪
电源
5VDC±5%, <500mA（启动时800mA）
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°
精度（重复性）
60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm : 1%测量距离(70mm,white paper)
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN开集电极（扫描同步输出：1路）
指令系统
SCIP1.1/SCIP2.0
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
约160g
随机附件
1根电缆（电源、串口通讯输入/输出（1.5m））
1个DB9针串口连接头
主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵�；ぃò卜溃�
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测 |
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