TQD- Micromouse- JZ 四驱嵌入式微型机器人
|
 |
产品型号：长92mm 宽74mm 型号TQD- Micromouse- JZ
产品代码：
产品价格：
折 扣 率： 0
最后更新：2015-08-04
关 注 度：3429
生产企业：天津启诚伟业科技有限公司
|
|
|
 与企业联系时请告知该信息来自教育装备网！ |
|
|
产品详细介绍产品特性：
TQD- Micromouse-JZ车体采用四轮驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳。Micromouse精致型电脑鼠，体态精巧长92mm 宽74mm，设计最大速度为 5m/s，能够实现高速连续转弯(Smooth turns)和对角过弯（Diagonal Turns）。
TQD- Micromouse- JZ为启诚科技特别推出的新一代智能型电脑鼠，既可用于竞赛同时，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域，是人工智能型机器人典范。
硬件规格：
1.内核控制器采用32位ARM Cortex-M3 STM32，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。能够进行单周期乘法和硬件除法。丰富的外设，快速中断响应，高效管理各类事件。
2.高性能低功耗德国进口空心杯直流电机1717T006S/R，配合一体化1024线编码器，实现高精度速度和转弯角度控制。
3.四组无干扰模拟式红外测距传感器，准确检测电脑鼠周围墙壁资料，进行智能避障和转弯角度控制。
4.高精度ADXRS610陀螺仪，配合高效控制算法实现电脑鼠精准的转弯控制。
5.采用四轮减速齿轮传动配合，获得适当的转矩和转速。自适应能力强，适合各种IEEE标准比赛场地。
6.精密加工的车架，使电脑鼠行走重心平稳。
7.精密加工的轮毂，轮彀使用轴承配合，车辆运行平稳顺滑。
8.高抓地力轮胎，快速加速度时亦不打滑且方便更换。
9.高品质锂电池供电，车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。
10.合理车体尺寸(长92mm 宽74mm)和器件布局，保证电脑鼠在高速运行时平稳。
11.UART串行口可加载无线收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互。
12.功能强大按键丰富的调试板，可实现电脑鼠运行参数的实时调试。
13.提供TQD专用顶层搜索算法,可完成迷宫搜索和冲刺。
14.提供TQD底层控制驱动代码和连续转弯算法。
15.配套详细的文档说明和原理分析。
应用范围：
•电脑鼠走迷宫竞赛 •移动机器人研究 •各类机器人竞赛 •电子设计竞赛 |
|
| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2015-08-04
|
|
|
在线客服
