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首页天津大学研发“智图”机器人 让海量图书各归其位
http://m.yanjunaudio.com2019年11月26日 13:59教育装备网
日前，天津大学研发的AI“智图”机器人已在天津大学图书馆正式“上岗”，在书海中“巡逻”，帮助图书找到正确位置。此外，“智图”机器人还能挖掘并分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。
“智图”机器人由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，机器人能大幅提高准确性和时间效率。
在盘点书籍时，安装在机器人内部的射频识别阅读器能自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。研发团队还使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，对射频图书定位结果进行局部纠错，可进一步提高图书盘点精度�！爸峭肌被魅丝梢宰既放卸勘就际榘诜旁谀母鍪榧�、哪一层以及哪个位置，将盘点结果和数据库信息作比对，便可及时发现、上报摆放错误的书籍。将来安上机械手臂，“智图”还能实现图书的自动归位。
“智图”机器人能迅速熟悉场地，而且会自动避让。当机器人“行走”在图书馆里，可通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图构建，能快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。它还配备了高精度的传感设备，遇到走动的人、障碍物等未知障碍，能有效避让。
此外，研发团队使用深度摄像头和射频识别技术实现了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化�！爸侨ぁ毕低潮还潭ㄔ谑榧苌戏剑墒侗鹧耐际榈亩�，通过人脸识别进行身份判定，其中要攻克多人与书籍的匹配、动作识别等多个技术挑战。“智趣”系统可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度。此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，还可帮图书馆优化调整图书摆放位置，以及为图书采购提供相应指导。
责任编辑：董晓娟
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